Početci učiteljskog obrazovanja u Petrinji datiraju od 1821. i 1822. godine kada su održavani prvi pedagoški tečajevi. Učiteljište službeno počinje postojati kada je naredbom Glavnom zapovjedništvu 26. travnja 1862. dopušteno otvaranje dvogodišnjega pedagoškog tečaja koji počinje radom 1. listopada 1862. godine i traje sve do 1. listopada 1868. kada se pedagoški tečaj u Petrinji počinje „samostalno razvijati“. Dana 12. ožujka 1869. prigodom posjete cara Franje Josipa I. Petrinji donesena je odluka o gradnji zgrade za petrinjsko učiteljište i o opstanku Učiteljske škole (preparandije) u Petrinji kao izuzetno važnom središtu Hrvatsko-slavonske vojne krajine. Dana 1. listopada 1871. u Petrinji se otvara samostalna trogodišnja učiteljska škola koja je bila jedino učiteljište za obrazovanje učitelja u Hrvatsko-slavonskoj vojnoj krajini sve do konačnoga razvojačenja Krajine 1881. godine.
Godine 1961. godine u Petrinji je osnovana Pedagoška akademija koja djeluje kao samostalna ustanova do 1981. godine, nakon čega se pripaja Filozofskom fakultetu – OOUR Pedagogijske znanosti u Zagrebu i djeluje kao Odsjek za Predškolski odgoj i Razrednu nastavu u Petrinji sve do travnja 1997. godine. U progonstvu od 1991. do 1995. godine Odsjek nastavlja rad u Zagrebu i Sisku, a 1996. godine vraća se u Petrinju.
Odlukom Vlade Republike Hrvatske od 10. travnja 1997. godine osnovane su prve dvije samostalne visoke učiteljske škole u Hrvatskoj i to Visoka učiteljska škola u Petrinji i Visoka učiteljska škola u Čakovcu (kasnije ih je osnovano još 7). Visoka učiteljska škola u Petrinji djeluje samostalno do 2007. kada je Odlukom Sveučilišta u Zagrebu pripojena Učiteljskom fakultetu u Zagrebu kao Podružnica Fakulteta.
Odlukom o izmjenama i dopunama Statuta Učiteljskog fakulteta od 16. lipnja 2009. ukinut je naziv i status podružnice i promijenjen u naziv lokacijski Odsjek u Petrinji.
Prodekan za poslovanje, studij i studente lokacijskog odsjeka u Petrinji
redoviti profesor
Petrinja, Katedra za kineziološku edukaciju
marko.badric@ufzg.hr